test-velocity-limit

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个集，533帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括动作（基础位置、肩部位置、肘部位置、手腕位置）、观察状态（基础位置、肩部位置、肘部位置、手腕位置）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test-velocity-limit
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 5
• 总帧数: 533
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集（0:5）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型: sprout
• 代码库版本: v3.0

数据特征

• 动作: 数据类型为float32，形状为[4]，包含名称：base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos
• 观测状态: 数据类型为float32，形状为[4]，包含名称：base.pos, shoulder.pos, elbow.pos, wrist.pos
• 时间戳: 数据类型为float32，形状为[1]
• 帧索引: 数据类型为int64，形状为[1]
• 情节索引: 数据类型为int64，形状为[1]
• 索引: 数据类型为int64，形状为[1]
• 任务索引: 数据类型为int64，形状为[1]

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/ben-campbell/test-velocity-limit
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ben-campbell/test-velocity-limit
• 创建工具主页: https://github.com/huggingface/lerobot