Misty Task Benchmark Dataset

该数据集是一个针对Misty机器人基于自然语言的任务代码生成与执行的基准数据集，包含了28个任务，这些任务被分为四个类别：基础任务、简单任务、复合任务和复杂任务。具体来说，数据集中包含了不同复杂度的任务，分别是9个基础任务、7个简单任务、4个复合任务和8个复杂任务。此外，该数据集使用任务完成状态、用户交互次数、代码效率评分和用户满意度评级等性能指标来评估表现。总体而言，该数据集共包含28个任务。所涉及的任务类型为基于自然语言的代码生成与执行任务。