eval_31Jan25_v2
收藏Hugging Face2025-02-01 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/eval_31Jan25_v2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: eval_31Jan25_v2
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 总集数: 30
- 总帧数: 33,289
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1,000
- 帧率 (FPS): 20
- 分割: 训练集 (train) 包含所有30集
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
观测 (observation)
- 状态 (state)
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 图像 (images)
- 前端摄像头 (front)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- FPS: 20.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 腕部摄像头 (wrist)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同前端摄像头
- 前端摄像头 (front)
元数据
- 时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
