eval_ep100_seed1_circle_big_car_guessed_10000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep100_seed1_circle_big_car_guessed_10000_SFT_circle_big
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计6307帧数据，帧率为30fps。数据包括动作（转向、油门、刹车位置）、状态观测（转向、油门、刹车位置）、前端摄像头图像（192x160x3）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式，无音频。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
