Wild-Places是首个大规模手持传感器采集的激光雷达场景识别数据集，专注于非结构化自然环境。该数据集包含8个激光雷达序列，共计63,319个无畸变激光雷达子图，覆盖超过33公里的自然环境，历时14个月采集。数据集适用于内部序列和跨序列的场景识别任务，特别强调长期场景识别，因为自然环境随时间变化，为现有技术带来挑战。

arXiv2023-03-02 更新1090

places-365

场景识别

图像分类

Pretrained models and label hierarchy for the MIT places dateset

kaggle2020-09-26 更新380

tanganke/sun397

场景识别

图像分类

SUN397数据集是从SUN数据集中选取的397个类别的子集，用于场景识别。每个类别至少包含100张图像，总共有108,754张图像。所有图像均为jpg格式，仅供研究使用。数据集包含训练集和测试集，分别包含19,850个样本。

Hugging Face2024-05-16 更新1650

DCASE 2020