record-so101-A_warp50

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计23554帧，30fps的视频数据。数据集中包含6个浮点型动作特征和6个浮点型观测状态特征，以及来自手腕和前置摄像头的视频数据。视频分辨率为480x640，编码格式为av1，像素格式为yuv420p。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式、特征和视频信息。