record-test_20260710_162914

该数据集是一个专门用于机器人控制任务的数据集，包含5个episodes，总计2576帧，帧率为30fps。动作特征包括6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观察特征由状态信息（同样为6个关节位置）和两个视频图像组成：前视和腕部视角，视频分辨率为720x1280，3通道，使用av1编码。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学习和控制研究。

This dataset is a robotics dataset specifically designed for robot control tasks, containing 5 episodes with a total of 2576 frames at a frame rate of 30fps. The action features consist of 6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation features include state information (also 6 joint positions) and two video images: a front view and a wrist view, with video resolution of 720x1280, 3 channels, encoded using av1. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. It is licensed under Apache 2.0 and suitable for robotics learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：Mahesh233/record-test_20260710_162914
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 数据格式：Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）
• 视频存储：MP4 编码，分别存储在 videos/front/ 和 videos/wrist/ 目录下。

特征（Features）

1. action：6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）。
2. observation.state：6维浮点数组，与 action 维度命名一致。
3. observation.images.front：前置摄像头视频，分辨率 1280×720，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
4. observation.images.wrist：腕部摄像头视频，分辨率 1280×720，3 通道，AV1 编码，30 FPS。
5. timestamp：浮点时间戳。
6. frame_index：帧索引（int64）。
7. episode_index：回合索引（int64）。
8. index：全局索引（int64）。
9. task_index：任务索引（int64）。

统计信息

指标	值
总回合数	5
总帧数	2576
总任务数	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
机器人类型	so_follower

数据划分

• 训练集：train 划分包含全部 5 个回合（索引 0 至 4）。

引用信息

• 当前未提供 BibTeX 引用格式。