agilex_robot_dog_backward
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_robot_dog_backward
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的多模态数据集，包含动作、观测状态、图像等多种数据类型。数据集包含20个episodes，11263帧，60个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体数据类型包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为25fps。
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的多模态数据集，包含动作、观测状态、图像等多种数据类型。数据集包含20个episodes，11263帧，60个视频，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体数据类型包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据，视频分辨率为480x640，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
