The dataset comprises data from 50 volunteers of walking and non-walking activities. All data was collected using a LG Nexus 5 smartphone. There are two sessions of five minutes split into two differe

Mendeley Data2024-06-27 更新80

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机器人

动作捕捉

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含6个episodes，2166帧，12个视频。数据集记录了机器人动作和状态观察，具体包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息，以及顶部和腕部的图像观察。视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。

Hugging Face2025-06-24 更新70

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机器人技术

动作捕捉

该数据集主要用于机器人技术领域，包含机器人动作、观测状态和图像数据。数据集结构详细描述了动作、观测状态、图像等特征的数据类型和形状，以及视频数据的详细信息。具体包括6个浮点型动作特征（主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器），6个浮点型观测状态特征（与动作特征相同），以及三个摄像头（camera0、camera2、camera4）的视频数据（480x640分辨率，3通道，30f

Hugging Face2025-03-30 更新150

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机器人技术

动作捕捉

该数据集使用LeRobot工具创建，主要与机器人技术相关。包含10个episodes，8257帧数据，20个视频。数据集结构包括动作数据（6个浮点数表示机器人关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、工作空间和手腕视角的图像数据（480x640分辨率，30fps视频），以及时间戳、帧索引等元数据。

Hugging Face2025-03-14 更新70