CoRTSG
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-12-28 收录
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https://opendatalab.org.cn/Rongsong/CoRTSG
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资源简介：
The rendered risky testing scenarios from CoRTSG (Risky Testing Scenario Generation for Cooperative Perception), which contains 17490 concrete scenarios of 11 types of functional scenarios.
提供机构：
Rongsong
创建时间：
2024-06-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
CoRTSG是一个由清华大学于2024年发布的自动驾驶数据集，包含17490个渲染的风险测试场景，涵盖11种功能类型，数据量约为697.6GB，主要用于计算机视觉和三维物体检测任务。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
