NiryoRobotics/eval_007
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人学任务的数据集，包含1个剧集，681个帧，1个任务和3个视频。数据集以20fps的帧率提供机器人的动作和观测状态，以及三个视角（前视图、左视图和顶视图）的视频信息。每个视频帧都有时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引的元数据。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 1 episode, 681 frames, 1 task, and 3 videos. The dataset provides robot actions and observation states at a frame rate of 20fps, along with video information from three perspectives (front view, left view, and top view). Each video frame includes metadata such as timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
NiryoRobotics
