taikonauts/record-test-2
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/taikonauts/record-test-2
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资源简介：
这是一个包含机器人抓取任务的数据集，其中包括机器人关节位置、前方图像、抓手鱼眼镜头图像和抓手彩色图像等信息。数据集共有6个剧集，2074个帧，采用Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。该数据集适用于机器人抓取相关的研究和开发任务。
This dataset includes robotic grasping task data, featuring robot joint positions, front images, gripper fisheye lens images, and gripper color images. The dataset consists of 6 episodes, 2074 frames, stored in the Parquet file format, and accompanying video files are provided. It is suitable for research and development in robotic grasping tasks.
提供机构：
taikonauts
