eval_act_so101_test7

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，总计1884帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多个特征，如动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样包括6个关节位置）、前端图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_follower。