MOR-UAV

MOR-UAV 数据集由 30 个视频序列组成，这些视频序列是从使用无人机平台在高速公路、立交桥、交通路口、市区、农业区等多个位置捕获的多个视频记录中收集的。这些视频代表了各种场景，包括遮挡、夜间、天气变化、相机运动、变化的高度、不同的相机视图和角度。视频以每秒 30 帧 (fps) 的速度录制，分辨率从 1280 × 720 到 1920 × 1080 不等。序列的平均、最小和最大长度分别为 364 .93 , 64 和 1 , 146。 MOR-UAV 数据集中大约 10, 948 帧用大约 89, 783 个表示移动车辆的边界框进行注释。这些车辆分为两类：汽车（80 个，340 个边界框）和重型车辆（9 个，443 个边界框）。边界框高度的平均、最小、最大长度分别为 29.011、6、181。类似地，边界框宽度的平均、最小、最大长度分别为 17.641、6、106。我们将 MOR-UAV 数据集中所有视频帧的大小调整为 608 × 608 × 3，以便在训练和评估中进行统一设置。