eval_act_so100_test_122_2

该数据集是一个机器人相关的数据集，主要用于机器人学习和评估。数据集包含动作、观察状态、图像观察（顶部、第一视角、前视角）等多种特征。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状、名称等。数据集由LeRobot创建，包含2个episodes，1118帧，1个任务和6个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_test_122_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, so100, tutorial, eval

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1118
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集（train）包含片段0到2

特征结构

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像（observation.images.top/first/front）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

引用

• BibTeX: [未提供]