pi0_jaka_0710
收藏Hugging Face2025-07-10 更新2025-07-10 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/wangmingxuan/pi0_jaka_0710
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
wangmingxuan
创建时间：
2025-07-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, libero, jaka, rlds
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
元数据 (meta/info.json)
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: jaka_s5
- 总集数: 55
- 总帧数: 53212
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 10
- 分割:
- 训练集: 0:55
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- image:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: height, width, channel
- wrist_image:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: height, width, channel
- state:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: state
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: actions
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: 无
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: 无
引用
- BibTeX: 未提供
