Nirav-Madhani/gr00t-g1-palm-pose-augmented
收藏Hugging Face2025-09-21 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Unitree G1 Fruits Pick & Place数据集的增强版本，增加了左右手掌6自由度位姿和短期未来轨迹，方便进行目标感知的模仿学习和规划。
Adds left/right palm 6-DoF poses and short-horizon future traces to the NVIDIA G1 teleop dataset, enabling goal-aware imitation learning and planning.
提供机构：
Nirav-Madhani
