eval_act_so100_banana_dis_200k_test2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括10个episodes、3549帧、1个任务、20个视频和1个chunk。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、来自realsense_top和realsense_side摄像头的图像、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。