unitreerobotics/G1_Brainco_PickApple_Dataset
收藏Hugging Face2025-09-16 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个专注于机器人学的数据集，包含200个剧集，共计153668帧，800个视频，1个任务。数据集使用Apache-2.0许可证。数据集包含多种特征，如机器人状态、动作、不同摄像头的视频流等。
This is a robotics-focused dataset containing 200 episodes, totaling 153668 frames, 800 videos, and 1 task. The dataset is licensed under Apache-2.0. It includes various features such as robot state, actions, video streams from different cameras, etc.
提供机构：
unitreerobotics
