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unitreerobotics/G1_Brainco_PickApple_Dataset

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Hugging Face2025-09-16 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/unitreerobotics/G1_Brainco_PickApple_Dataset
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官方服务:
资源简介:
这是一个专注于机器人学的数据集,包含200个剧集,共计153668帧,800个视频,1个任务。数据集使用Apache-2.0许可证。数据集包含多种特征,如机器人状态、动作、不同摄像头的视频流等。

This is a robotics-focused dataset containing 200 episodes, totaling 153668 frames, 800 videos, and 1 task. The dataset is licensed under Apache-2.0. It includes various features such as robot state, actions, video streams from different cameras, etc.
提供机构:
unitreerobotics
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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