eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_10000_h200_default

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及racecar类型的机器人。数据集包含5个episodes，2353帧，30fps的视频数据，以及相关的动作和状态观测数据。数据以parquet格式存储，包含前端摄像头图像、时间戳、帧索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_car_10000_h200_default
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 5
• 总帧数: 2353
• 总视频数: 5
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 数据分割: 训练集 (包含所有5个情节)

数据特征

数据集中包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 描述: 包含转向、油门和刹车的位置信息。

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 描述: 包含转向、油门和刹车的位置信息。

前视图像观测

• 字段名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [192, 160, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 192 像素
  • 宽度: 160 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

索引与时间戳

• 时间戳: timestamp (float32, 形状 [1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状 [1])
• 情节索引: episode_index (int64, 形状 [1])
• 索引: index (int64, 形状 [1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状 [1])

文件路径模式

• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供