pick-cube-state-genesis
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/jadechoghari/pick-cube-state-genesis
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，具体涉及Franka机器人。数据集包含209个episodes，总计41800帧，帧率为60fps。数据以parquet格式存储，包含观测状态、动作、时间戳等特征。
提供机构：
jadechoghari
创建时间：
2025-04-25
