长臂机器人末端位置状态信息数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
下载链接：
https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc88abb16e07753c3541c&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
长臂机器人末端位置状态信息数据针对桥梁主梁缺陷位置信息数字化，基于机器人自身机构参数和运动学模型，计算得到机器人末端精确的位置信息，通过网络发送给上位机，并将其保存于硬盘上，一般是在拍照的同时保存，数据量约100KB
提供机构：
中国科学院沈阳自动化研究所
