ffw_sg2_rev1_PickCoffeePatEndless6

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含10个训练片段、6004帧数据和40个视频。数据集使用ffw_sg2_rev1型机器人，包含多种摄像头观测（头部摄像头和腕部摄像头）以及22维的状态观测和动作数据，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，主要用于机器人学习和控制任务。