eval_421b
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/eval_421b
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括4个episodes、2890帧、1个任务和8个视频。数据特征包括机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-04-23
