Adamu_260331_RgbCube
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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资源简介：
AdamU 260331 RgbCube数据集是一个使用AdamU人形机器人收集的双臂操作数据集，配备了3个RGB摄像头（头部和双腕）。数据以LeRobot v3.0格式存储，包含105个集数，其中100个为有效训练集，总帧数为49,415，帧率为30FPS。数据集采用Parquet和MP4（AV1编解码器）格式。摄像头配置包括头部摄像头（640×360分辨率）和双腕摄像头（640×480分辨率）。状态与动作空间描述了31-DOF关节位置，涵盖腰部、颈部和双臂（包括5指手）的运动。训练时需过滤有效集数（0–99）。
提供机构：
LogicDeposit
创建时间：
2026-04-02
