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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，共计22886帧数据，涉及双手机器人（bi_so_follower）的动作和状态观测数据。动作数据包括左右手臂12个关节的位置信息，状态观测数据同样包含这些关节的位置信息。此外，数据集还提供了来自左腕、左顶部和右腕三个视角的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。