mdmolone/BoxonBox
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
BoxonBox数据集是通过phosphobot生成的，包含使用机器人和多个摄像头记录的一系列剧集。该数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，与LeRobot兼容。
The BoxonBox dataset is generated using phosphobot and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras. It can be directly used to train policies through imitation learning and is compatible with LeRobot.
提供机构：
mdmolone
