M3FD

我们用校准良好的红外和光学传感器构建了一个同步成像系统，并收集了一个多场景多模态数据集 (M3FD)，其中包括4个，177个对准的红外和可见光图像对以及23个，635个带注释的对象。该数据集涵盖了具有各种环境，照明，季节和天气的四个主要场景，具有广泛的像素变化范围。