eval_koch_test

Name: eval_koch_test
Creator: shijf202502
Published: 2025-03-12 16:41:55
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-12 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/shijf202502/eval_koch_test

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

shijf202502

创建时间：

2025-03-12

eval_koch_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-09-11 更新10

eval_koch_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，4976帧，20个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集许可证为apache-2.0。

Hugging Face2024-12-27 更新30

eval_koch_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-10-08 更新10

eval_koch_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-15 更新00

eval_koch_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2901帧，20个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个浮点型动作参数（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、6个浮点型观测状态参数、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x

Hugging Face2025-03-06 更新10