Swarm Controller Performance Data

该数据集包含了关于群体控制器进化实验的结果，测量了不同竞技场和群体大小下控制器的性能表现。具体来说，该数据集包括了每代30次独立运行的控制器平均适应度和最大适应度，并对不同竞技场大小下的性能指标进行了分析。研究规模涉及多个竞技场和群体大小（分别为5、14和50）。研究任务是通过进化神经网络控制器，使机器人群体能够跟随环境梯度。