eval_wirealltest_last0206_16

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和前、顶部视图的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等数据。数据集采用apache-2.0许可证，归类于机器人任务类别，并带有LeRobot标签。数据集的结构包括parquet文件，并提供了关于数据集结构、特征和文件组织的元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_wirealltest_last0206_16
• 托管平台: Hugging Face Datasets
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（顶视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称:
  • height
  • width
  • channels

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

备注

• 数据集主页和论文信息暂缺。
• 引用信息暂缺。