nalyda/eval_picking04

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，868帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括机器人的动作（action）、观察状态（observation.state）、顶部和侧面图像（observation.images.top和observation.images.side）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。

This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. The dataset contains 1 episode, 868 frames, 1 task, with data files sized at 100MB and video files at 500MB, running at 30fps. The dataset features include robot actions (action), observation states (observation.state), top and side images (observation.images.top and observation.images.side), timestamp (timestamp), frame index (frame_index), episode index (episode_index), index (index), and task index (task_index).