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这是一个使用LeRobot框架创建的机器人控制数据集，包含1个完整的情节和1137帧数据。数据集记录了lekiwi_client机器人的操作数据，包括9维的动作向量（机械臂各关节位置和速度控制）、9维的状态观测向量、手腕摄像头采集的480x640 RGB图像视频（30fps），以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习和控制算法训练。