stack_cubes
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/yaswanth8390/stack_cubes
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yaswanth8390
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： stack_cubes
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据格式： Parquet 文件
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小： 1000
- 帧率： 24 fps
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, gripper.pos, wrist_roll.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, gripper.pos, wrist_roll.pos
- 观测图像 camera1：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 观测图像 camera2：
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 回合索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： omx_follower
- 总回合数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
可视化
- 可视化地址： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yaswanth8390/stack_cubes
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用： [More Information Needed]
