mug_in_bin_20250821_subsampled_noWrist

这是一个使用LeRobot框架创建的机器人控制数据集，包含20个任务片段、4926帧数据和40个视频。数据集记录了双手机器人的操作数据，包括18维的关节动作和状态信息（左右机械臂的腰部、肩部、肘部、腕部和夹爪），10维的右末端执行器位姿信息（6D旋转和3D平移），以及来自Azure Kinect相机的720x1280分辨率的深度图像和彩色图像。数据以15fps的帧率采集，主要用于机器人学习和控制任务。