EE5108_Group1_Capture_roshan

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含动作数据、观察状态、顶部和正面视图的图像、时间戳和各种索引。数据集结构详细，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数和文件大小等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: EE5108_Group1_Capture_roshan
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 408
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据分割: 训练集包含全部数据（索引 0:1）

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含字段:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含字段: 与动作特征相同

图像观测特征

顶部摄像头图像

• 名称: observation.images.top
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 480 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 编码格式: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

前部摄像头图像

• 名称: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息: 与顶部摄像头图像相同

索引与时间特征

• 时间戳: timestamp，数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: frame_index，数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: episode_index，数据类型 int64，形状 [1]
• 数据索引: index，数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: task_index，数据类型 int64，形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供