CVPR24-Occ-Flow-Challenge

Name: CVPR24-Occ-Flow-Challenge
Creator: OpenDriveLab
Published: 2024-03-01T17:28:52+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

3D占据预测

场景流估计

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDriveLab/CVPR24-Occ-Flow-Challenge 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

OpenOcc, dataset For CVPR 24 AGC Occupancy and Flow

提供机构：

OpenDriveLab

创建时间：

2024-03-01

OpenDriveLab/OpenDV-YouTube-Language

自动驾驶

视频分析

`OpenDV-YouTube`数据集是一个包含`context`和`command`语言注释的数据集，主要用于自动驾驶领域的研究。数据集中的注释包括视频剪辑的命令（cmd）和上下文（blip），其中上下文是对视频剪辑中心帧的描述，由`BLIP2`生成。用户可以通过提供的代码加载这些注释，并按照指定的结构进行处理。数据集的使用建议在`Linux`环境下进行，以避免`Windows`系统中的文件路径

Hugging Face2024-03-28 更新3470

OpenDriveLab/LightwheelOcc

自动驾驶

合成数据

LightwheelOcc是由Lightwheel AI开发的自动驾驶合成数据集，包含40,000帧数据及其对应的地面真实标签。数据集涵盖了多种地形、天气条件、车辆类型、植被和道路标记，旨在推动计算机视觉、自动驾驶和合成数据领域的研究。数据集的特点包括多样化的数据分布、准确的3D占用和深度标签，以及模拟nuScenes数据集的真实传感器配置。

Hugging Face2024-04-09 更新1991

OpenLane-V2

自动驾驶

场景理解

全球首个自动驾驶道路结构感知和推理基准。数据集的首要任务是场景结构感知和推理，这需要模型能够识别周围环境中车道的可行驶状态。该数据集的任务不仅包括车道中心线和交通要素检测，还包括检测到的对象的拓扑关系识别。

OpenDataLab2026-07-12 更新1150

DriveLM

自动驾驶

视觉问答

DriveLM: Driving with Graph Visual Question Answering. We facilitate Perception, Prediction, Planning, Behavior, Motion tasks with human-written reasoning logic as a connection. We prop

huggingface.co2720

KITTI Scene Flow

场景流估计

计算机视觉

KITTI Scene Flow数据集包含用于场景流估计的图像和激光雷达数据。该数据集提供了立体图像对、激光雷达点云以及相应的真实场景流标签，用于评估和训练场景流估计算法。