RoboTwin_pick_diverse_bottles_randomized

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含500个任务，总计58863帧，数据以parquet文件格式存储。特征包括观察状态（16维浮点数，包含左右机械臂的位置、四元数和夹持器状态）、动作（14维浮点数，包含左右机械臂的位置、轴角表示和夹持器状态）、以及来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的图像（3通道，240x320分辨率）。此外，还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。