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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含了机器人的动作、状态观察、图像数据等信息，总共有391帧数据，3个视频，1个任务和1个片段。数据格式为parquet，视频数据包括三个不同的摄像头视角（camera0, camera2, camera4），分辨率为480x640，帧率为30fps。