Feature learning dataset

该数据集是通过随机模拟来训练特征和逆环境动力学模型的。针对倒立摆环境，该数据集不仅结合了随机模拟，还融入了专家策略生成的模拟，以保持摆杆的平衡。由于在随机模拟中摆杆容易迅速下落，因此该数据集特别为倒立摆环境进行了定制。它适用于高维连续环境，任务是训练特征编码器和逆环境动力学模型。