Denmark National Patient Registry 1989|医疗记录数据集|公共卫生数据集
收藏中国区域交通网络数据集
该数据集包含中国各区域的交通网络信息,包括道路、铁路、航空和水路等多种交通方式的网络结构和连接关系。数据集详细记录了各交通节点的位置、交通线路的类型、长度、容量以及相关的交通流量信息。
data.stats.gov.cn 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
CODrone
CODrone 是一个为无人机设计的全面定向目标检测数据集,它准确反映了真实世界条件。该数据集包含来自多个城市在不同光照条件下的广泛标注图像,增强了基准的逼真度。CODrone 包含超过 10,000 张高分辨率图像,捕获自五个城市的真实无人机飞行,涵盖了各种城市和工业环境,包括港口和码头。为了提高鲁棒性和泛化能力,它包括在正常光线、低光和夜间条件下相同场景的图像。我们采用了三种飞行高度和两种常用的相机角度,从而产生了六个不同的视角配置。所有图像都针对 12 个常见对象类别进行了定向边界框标注,总计超过 590,000 个标记实例。总体而言,这项工作构建了一个综合数据集和基准,用于城市无人机场景中的定向目标检测,旨在满足该领域的研究和实践应用需求。
arXiv 收录
中国气象站历史气象数据集
该数据集包含中国1000多个气象站从1942年到2024年9月的历史气象数据,数据按年份组织在Database_CN文件夹中,包含28个气象参数,如温度、湿度、气压、风速、能见度等。数据文件以CSV格式存储,命名格式为[StationID]_[StationName]_[Country]_([Longitude],[Latitude]).csv,同时提供station_info.csv文件包含站点元数据信息。
github 收录
PulseBat Dataset
PulseBat数据集是由清华大学深圳国际研究生院与厦门立景新能源科技有限公司合作创建的,包含464个退役锂电池的多维度脉冲测试数据。该数据集覆盖了3种正极材料类型、6种使用历史、3种物理形态和6种容量设计。通过10种脉冲宽度和幅值,以及多个荷电状态和健康状况条件下进行脉冲测试,记录了测试条件和电压响应以及温度信号。该数据集可应用于电池的健康状态评估、荷电状态估计、正极材料类型识别、开路电压重构、热管理等关键诊断任务。
arXiv 收录
