record-test
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/kfstiger/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，6011帧，1个任务。数据内容包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手部和顶部视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
kfstiger
创建时间：
2026-03-13
