tv-config2-red-green-blue-clean-aug

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学领域。数据集包含24个总集、3761个总帧和3个总任务，以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。特征方面包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和观察状态（与动作相同），以及来自前摄像头的图像观察（分辨率为480x640，3通道）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。机器人类型为“so_follower”，数据分割为训练集（范围从0到24）。许可证为Apache-2.0。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the field of robotics. It contains 24 total episodes, 3761 total frames, and 3 total tasks, stored in parquet format. The total data file size is 100MB, with a video file size of 200MB and a frame rate of 10fps. Features include actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position) and observation states (same as actions), along with image observations from a front camera (resolution 480x640, 3 channels). The dataset also includes metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The robot type is so_follower, and the data split is for training set (0:24). The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: tv-config2-red-green-blue-clean-aug
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

核心统计

• 总片段数（episodes）: 24
• 总帧数（frames）: 3,761
• 总任务数（tasks）: 3
• 帧率（FPS）: 10
• 机器人类型: so_follower

数据规模

• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集（train）: 片段索引 0 至 23（共24个片段）

数据特征

动作与状态特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节控制量：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与action相同，包含6个关节状态量

视觉特征

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.images.front	视频（video）	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480×640，3通道彩色图像，编码格式为AV1，帧率10 FPS

辅助特征

• timestamp: float32，形状[1]，时间戳
• frame_index: int64，形状[1]，帧索引
• episode_index: int64，形状[1]，片段索引
• index: int64，形状[1]，全局索引
• task_index: int64，形状[1]，任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据可视化

您可以通过以下链接可视化该数据集： 可视化数据集

引用信息

引用信息暂缺（[More Information Needed]）。