PRFitz/lekiwi-dataset-crosstap-mlr2
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含30个场景，共有16200帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。数据集分为训练集。特征包括机器人动作、观察状态、手腕和前方的图像信息等。
This dataset was created using LeRobot tool, containing 30 episodes with a total of 16200 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes video files. The dataset is split into a training set. Features include robot actions, observation states, images from the wrist and front views, etc.
提供机构：
PRFitz
