koch_screwdriver_attach_orange_panel_29_e5

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，特别关注Koch螺丝刀跟随器（koch_screwdriver_follower）的操作数据。数据集包含5个episodes，共976帧和15个视频。数据集中包含多个观察和动作特征，观察特征包括机器人状态（六个关节的位置和螺丝刀的速度）以及三个不同视角的图像（螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角）。动作特征同样包括六个关节的位置和螺丝刀的速度。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据信息。