OpenArm_grab_sth_20260805_163107

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

OpenArm_grab_sth_20260805_163107 是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总回合数: 30
• 总帧数: 22,414
• 任务总数: 1
• 采样频率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部30个回合

特征信息

该数据集包含以下特征：

• 动作 (Action): 8维浮点数组，包括7个关节位置和1个夹爪位置
• 观察状态 (Observation.state): 8维浮点数组，包含与动作相同的关节信息
• 图像观察 (Observation.images):
  • 前部摄像头 (front): 分辨率 480x640，3通道，H264编码，30 FPS
  • 右腕部摄像头 (right_wrist): 分辨率 480x848，3通道，H264编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 浮点数
• 帧索引 (frame_index): 整数
• 回合索引 (episode_index): 整数
• 索引 (index): 整数
• 任务索引 (task_index): 整数

机器人类型

• 机器人: OpenArm Follower

文件大小

• 数据文件 (Parquet): 约 100 MB
• 视频文件 (MP4): 约 200 MB

引用信息

该数据集的引用信息目前尚未提供（标记为"More Information Needed"）。