ffw_sg2_rev1_task_231_0126_bokyung_1_edit

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，涉及机器人技术领域。数据集包含来自机器人的视频和状态观察数据，具体包括帧索引、剧集索引、各种观察和动作。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。数据集结构包括parquet文件，并包含来自多个摄像头角度（头部、左手腕、右手腕）的视频数据以及状态观察。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： ffw_sg2_rev1_task_231_0126_bokyung_1_edit
• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： robotis, LeRobot, ffw_sg2_rev1
• 创建工具： 使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建

数据集结构

• 总任务数： 1
• 总情节数： 12
• 总帧数： 7936
• 总视频数： 36
• 总数据块数： 1
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 15 fps
• 数据分割： 训练集（索引 0 至 12）
• 数据格式： Parquet 文件
• 数据路径模式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

元数据

• timestamp： 浮点32，形状[1]
• frame_index： 整型64，形状[1]
• episode_index： 整型64，形状[1]
• index： 整型64，形状[1]
• task_index： 整型64，形状[1]

观测数据

• observation.images.cam_head： 视频类型，形状[720, 1280, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left： 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right： 视频类型，形状[480, 640, 3]，编码格式 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state： 浮点32，形状[22]，包含22个关节与运动状态变量

动作数据

• action： 浮点32，形状[22]，包含22个关节与运动控制变量

附加信息

• 代码库版本： v2.1
• 机器人类型： ffw_sg2_rev1
• 主页： 未提供
• 引用信息： 未提供