stack_cup_on_cup_dataset

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个片段，59,875帧，存储在parquet文件中，并附有相关的视频文件。数据集结构包括动作、观察状态、来自手眼和前摄像头的图像、时间戳和索引等特征。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供主页或论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: stack_cup_on_cup_dataset
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 59875
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据格式: Parquet
• 数据分割: 训练集 (0:50)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，表示机器人关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，表示机器人关节位置。
• 观测图像 (手眼相机): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1。
• 观测图像 (前视相机): 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码格式 AV1。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=JoshuaKo/stack_cup_on_cup_dataset

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供