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SynWoodScape|自动驾驶数据集|感知任务数据集
收藏arXiv2023-01-02 更新2024-06-21 收录
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https://woodscape.valeo.com
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链接失效反馈资源简介：
SynWoodScape是由鲁昂诺曼底大学等机构创建的合成环绕视图鱼眼相机数据集，专为自动驾驶应用设计。该数据集包含80,000张图像，涵盖多种感知任务，如语义分割、实例分割和深度估计等。创建过程中，研究团队在CARLA模拟器中复现了WoodScape数据集的配置，并生成了精确的像素级光学流和深度图等标注。SynWoodScape数据集的应用领域广泛，旨在解决自动驾驶中的近场感知问题，特别是在自动泊车和城市驾驶等场景中。
提供机构：
鲁昂诺曼底大学
创建时间：
2022-03-10
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
Nexdata/chinese_dialect
该数据集包含25,000小时的中文方言语音数据，收集自多个方言区域的本地方言使用者，涵盖闽南语、粤语、四川话、河南话、东北话、上海话、维吾尔语和藏语等。数据格式为16kHz、16bit、未压缩的wav文件，单声道。句子准确率超过95%。数据集支持的任务包括自动语音识别（ASR）和音频说话人识别。
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EcoInvent
EcoInvent是一个生命周期评估（LCA）数据库，包含了大量产品的环境影响数据。它提供了详细的产品生命周期数据，包括原材料提取、生产、使用和废弃处理等各个阶段的环境影响信息。
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WorldClim
WorldClim是一个全球气候数据集，提供了全球范围内的气候数据，包括温度、降水、生物气候变量等。数据集的分辨率从30秒到10分钟不等，适用于各种尺度的气候分析和建模。
www.worldclim.org 收录
THCHS-30
“THCHS30是由清华大学语音与语言技术中心（CSLT）发布的开放式汉语语音数据库。原始录音是2002年在清华大学国家重点实验室的朱晓燕教授的指导下，由王东完成的。清华大学计算机科学系智能与系统，原名“TCMSD”，意思是“清华连续普通话语音数据库”，时隔13年出版，由王东博士发起，并得到了教授的支持。朱小燕。我们希望为语音识别领域的新研究人员提供一个玩具数据库。因此，该数据库对学术用户完全免费。整个软件包包含建立中文语音识别所需的全套语音和语言资源系统。”
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AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集，这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶，并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息，总计约6.4亿条记录。
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