so100_test_1

Name: so100_test_1
Creator: kevin-nd
Published: 2025-05-07 17:28:23
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Hugging Face2025-05-07 更新2025-05-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kevin-nd

创建时间：

2025-05-07

so100_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_test_1

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含了2个episodes，618帧，4个视频，以及12个动作和状态特征。具体包括机器人的左右肩、肘、腕和夹持器的动作和状态信息，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。数据以30fps的视频格式存储，分辨率为480x640，格式为av1编码的yuv420p。

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so100_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so100_test_1

该数据集由LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据，如机器人的动作、观察状态、图像（顶部和侧面视角）以及时间戳等信息。数据集结构包括2个总集、1792帧、1个总任务和4个总视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-05-07 更新20